2021年华北电力大学(保定)自动化系820自动控制理论二考研核心题库之自动控制原理分析计算题精编.pdfVIP

2021年华北电力大学（保定）自动化系820

自动控制理论二考研核心题库之自动控制原理

分析计算题精编

主编：掌心博阅电子

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特别说明

本书根据历年考研大纲要求并结合历年考研真题对该题型进行了整理编写，涵盖了这一考研

科目该题型常考试题及重点试题并给出了参考答案，针对性强，考研复习首选资料。

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重要提示

本书由本机构编写组多位高分在读研究生按照考试大纲、真题、指定参考书等公开信息潜心整理

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一、2021年华北电力大学（保定）自动化系820自动控制理论二考研核心题库之自动

控制原理分析计算题精编

1．已知系统状态方程为掌ㅠ

y=Cx

其中

(1)A

将对角线化，求出新的系统状态方程。

(2)(1)

利用的结果计算原系统状态转移矩阵。

(1)A

【答案】将对角化，并求出新的状态方程

由，得系统特征方程为，特征根为。

AAP

因为是友矩阵，且特征根为单根。所以将化为对角阵的变换阵为范德蒙矩阵，即

于是

变换后的新的系统状态方程为

(2)求原系统的状态转移矩阵

(1)

由得

由

故原系统状态转移矩阵

2．设某系统结构图如下图所示，图中为大于零的常数。掌ㅏ心博阅电子书

(1)确定当闭环系统稳定时，参数应满足的条件；

(2),(E(s)R(s)C(s))

当输入时选择校正装置使得系统无稳态误差误差定义为－。

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图

(1)

【答案】系统误差传递函数

因均大于零，所以只要即可满足稳定条件。

(2)在斜坡输入信号作用下其稳态误差为

令，得，由此可见，校正装置时可保证无稳态误差。,

3