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控制包括操纵器、控制系统的工业装置的方法及用于控制工业装置的控制系统.pdfVIP

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  • 2024-04-06 发布于四川
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控制包括操纵器、控制系统的工业装置的方法及用于控制工业装置的控制系统.pdf

    一种控制包括操纵器(12)的工业装置(10)的方法，该方法包括：为操纵器提供多个连续目标点(42a‑42e)；提供多个备选区域组(44a‑44h)，其中每个区域组包括与目标点相关联的至少一个区域(46a‑46e；50b‑50d；52b‑52d)；对于每个区域组，评估工业装置的性能参数的性能值，性能参数与由操纵器执行移动路径(48a‑48f)相关联，该移动路径与目标点和至少一个区域相关联的；基于评估选择区域组中的一个区域组；以及基于所选择的区域组来控制工业装置，控制包括由操纵器执行与所选择的区域组

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117836096A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202180101739.X(51)Int.Cl.

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