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本申请提供一种车辆出入的控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法应用于车辆控制设备,包括:响应于监测到车辆行驶至目标自动停车场的预设出入口区域,获取所述目标自动停车场的出入口相对于车辆的第一位置信息;采用摄像头确定车牌识别设备相对于车辆的目标第二位置信息;基于所述第一位置信息及所述目标第二位置信息确定匹配的目标车头位姿信息,所述目标车头位姿信息为车辆能被所述车牌识别设备识别到车牌时车头位置及姿态信息;基于所述目标车头位姿信息控制车辆行驶,以使在行驶后车牌识别设备能识别出车辆的车牌。本申请基于目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117831308A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410039908.7
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人浙江智马达智能科
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