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本发明适用于汽车行驶技术领域，提供了一种新能源汽车窄路通过方法，包括：网关、数据采集模块、智能座舱域控制器、智能驾驶域控制器、电机控制器、扬声器以及显示屏，所述智能座舱域控制器以及所述智能驾驶域控制器通过以太网数据线电性连接，通过方案包括以下步骤：步骤一、所述数据采集模块采集数据，通过摄像头和超声波传感器的结合使用，对车辆周围障碍物信息进行时时监控与监测，并及时将障碍物信息发送给电子控制单元，其能够全面的检测车辆周围的障碍物信息，通过摄像头采集到的数据，发送给车辆智能驾驶域控制器，车辆域控制器根
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117818599A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410040643.2
(22)申请日2024.01.11
(71)申请人武汉世佑科技有限
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