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第五章磁电式传感器Magnetoelectricsensor磁电式传感器

Magnetoelectricsensor磁电式传感器利用电磁感应原理，将输入运动速度变换成感应电势输出的传感器。有时也称作电动式或感应式传感器。主要内容基本原理与结构型式磁电式传感器的动态特性磁电式传感器的误差与补偿磁电式传感器的应用霍尔传感器其他磁敏传感器5.1基本原理与结构型式基本原理：5.1基本原理与结构型式5.1基本原理与结构型式结构型式：变磁通式和恒磁通式5.1基本原理与结构型式（2）恒磁通式：动圈式和动铁式5.2磁电式传感器的动态特性可以把图5-2所示的测振传感器等效为一个集中参数“m-k-c”的二阶系统，如图5-3。惯性式传感器：测量物体振动时，传感器壳体与振动体刚性固连，随被测体一起振动。质量块质量m较大，弹簧弹性系数k较小，被测体振动频率足够高。振动能量几乎全被弹簧吸收，弹簧的变形量接近等于被测体的振幅。5.2磁电式传感器的动态特性惯性式磁电传感器测振动特性：当被测体的振动频率ω低于传感器的固有频率ω0，即ω/ω01时，传感器的灵敏度随频率而明显地变化。当被测体的振动频率ω远高于传感器的固有频率ω0时，一般取ω/ω03，灵敏度接近为一常数，传感器输出电压与振动速度成正比，这一频段即传感器的工作频段，或称作频响范围，这时传感器可看作一个理想的速度传感器。当频率更高时，灵敏度随频率的增加而下降。磁电式传感器的特点：被测对象：5.3磁电式传感器的误差及补偿

Errorandcompensation非线性误差温度误差永久磁铁的稳定性非线性误差

Nonlinearityerror产生误差的主要原因及其补偿措施：由于传感器线圈电流变化产生的附加磁通叠加于永久磁铁产上的气隙磁通上，使恒定的气隙磁通变化。（见图5-6）措施：加补偿线圈（见图5-2(a)）气隙磁场不均匀。措施：加反向磁片（见图5-7）2.温度误差

Temperatureerror温度的变化将导致线圈匝长以及导线电阻率的变化，磁阻的变化以及磁导率的变化等。措施：热磁温度补偿（见图5-8）3.永久磁铁的稳定性

Stablityofpermanentmagnet当测量电路的输入电阻Rf＞＞R时，永久磁铁的稳定性将成为误差的决定因素。因为永久磁铁的磁通量密度的稳定性直接影响工作气隙中磁通量密度的稳定性。几种稳磁处理措施：时间稳定性 交流强制退磁，“小电流老化”或叫做去“虚磁”。温度稳定性 高低温时效稳磁处理。外磁场作用下的稳定性 “人工老化”或采取屏蔽措施。机械振动作用下的稳定性冲击、振动试验5.4磁电式传感器的应用测振传感器（1）动铁式振动传感器（见图5-10）（2）动圈式振动速度传感器（见图5-11）磁电式力发生器与激振器磁电式传感器具有双向转换特性。如果给速度传感器的线圈输入电量，那么其输出为机械量。（见图5-12）磁电式激振器特点：（与压电激振器比较）振动幅度大振动频率较低应用实例：现有非导磁圆盘如图所示，想用磁电式传感器测量该圆盘的平均转速，问：(1)如何安装、设计磁电式传感器测量转速系统？(2)画出传感器输出电压波形。(3)画出测量系统电路功能框图。(4)写出平均转速的计算公式。？思考题：(1)如何在系统安装上，提高转速测量的分辨力？(2)如何从设计原理上提高测量精度？答案示例：(1)磁电传感器测转速系统安装图：(3)测量系统电路框图：在系统安装上，提高转速测量的分辨力的方法是增加磁片的个数，减小脉冲间的对应的转动角度，提高转动角度的分辨能力，以提高转速测量分辨力。5.5霍尔传感器

Hallsensor霍尔效应霍尔电势霍尔元件的主要特性：额定激励电流IH：通常定义使霍尔片温升100C时所施加的电流值为额定激励电流IH。不等位电势及其补偿：当磁感应强度为零，元件通以额定激励电流IH时，霍尔电极间的空载电势称为不等位电势，或者叫零位电势。霍尔式传感器的应用测量交、直流磁感应强度、磁场强度等测量交、直流电流、电压等参数微位移测量霍尔式接近开关当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。霍尔式接近开关用于转速测量演示开关型霍尔IC5.6其他磁敏传感器磁敏电阻器磁敏效应：将一载流导体置于外磁场中，其电阻值随磁场而变化的现象称为“磁敏电阻效应”，简称“磁阻效应”。磁敏电阻是利用磁阻效应制成的一种磁敏元件。5.6其他磁敏传感器磁敏电阻的形状圆盘形