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本申请公开了基于机器视觉的焊接自动化控制方法及系统，涉及焊接加工技术领域，所述方法包括：根据机器视觉系统对待焊接部件进行图像采集，获得部件图像采集结果；基于MSRCR算法对部件图像采集结果进行图像增强，获得部件图像数据；激活清洁度校验器，执行待焊接部件的清洁度验证；清洁度验证合格时，加载待焊接部件的部件焊接需求信息；基于部件焊接需求信息和部件图像数据，执行待焊接部件的焊接决策分析，获得部件焊接决策；将部件焊接决策发送至焊接机器人，焊接机器人根据部件焊接决策执行待焊接部件的焊接控制。解决了自动化程
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117817211A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410209804.6
(22)申请日2024.02.26
(71)申请人扬州市职业大学（扬州开放大学）
地
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