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本发明实施例提供了一种基于标识号匹配的车辆定位方法、系统、设备及存储介质，利用该方法，在车端和路侧均无需部署其他定位系统的情况下，通过路侧设备为车辆进行唯一车辆标识号赋值，将车辆标识号作为匹配依据，路侧设备根据感知的路侧感知信息实时更新目标追踪信息，待定位车辆的车载终端在接收到路侧设备广播的目标追踪信息后，可以基于车辆标识号从目标追踪信息中匹配出自车的定位信息，从而实现了在GNSS定位失效的情况下，车辆能够根据路侧设备的路侧感知信息获取到自车的实时定位信息。另外，考虑到路侧感知信息的采集时间与待
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117824674A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311866537.1
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人星觅（上海）科技
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