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本申请公开了一种光伏组件的清扫装置及清扫方法。通过两个毛刷控制单元协同负载毛刷单元，组成光伏组件清扫装置。能够通过识别子单元识别光伏组件位置，可根据实际场景自由搭配不同的识别子单元，如搭配防尘性能强的识别子单元以弱化灰尘影响，搭配防水性能强的识别子单元以应对涉水环境等。实际施加在光伏组件上的仅有毛刷单元的负载，减轻光伏组件因负载过大造成的损伤，对柔性光伏组件场景适应程度很高，也减轻毛刷控制单元的负载，增加续航时间。同时减少控制单元与光伏组件的关联程度，只令毛刷单元与光伏组件适配即可，实现了高自由
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117833807A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410057559.1
(22)申请日2024.01.15
(71)申请人仁洁智能科技有限
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