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2024-04-06 发布于四川
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一种仿海葵的多模态软体抓手.pdf

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本发明公开一种仿海葵的多模态软体抓手，属于软体机器抓手领域；一种仿海葵的多模态软体抓手包括：拓扑环形的折纸型弹性体：表面具有类折纸结构的褶皱，且上下末端留有无褶皱的环形边；夹具组件：包括上夹具基座和下夹具基座，上夹具基座和下夹具基座上分别安装上夹板和下夹板，并能分别夹紧拓扑环形的折纸型弹性体的两个所述环形边；上夹具基座底部设有隔离柱；下夹板中间设有通孔，通孔内安装有空心螺丝，空心螺丝上配合安装螺母；空心螺丝上开设有气孔，气孔位于隔离柱处；以及外轮组件：包括固定板，固定板上设置能够升降的连接板，连

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117817698A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202410062482.7

(22)申请日2024.01.16

(71)申请人南京信息工程大学

地址2100

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