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本申请提供一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机处理技术领域。方法包括：获取扫描待检测目标得到的点云数据，点云数据包括构成点云数据的三维点，以及每个三维点对应的坐标和高度值；根据每个三维点的像素值和坐标，构建待检图像；对待检图像进行预处理，得到经过预处理的待检图像；从经过预处理的待检图像中确定第一目标区域的平均高度；从待检图像中确定第二目标区域的平均高度值作为基准高度；确定平均高度与基准高度的差值作为待检测目标的实际高度。如此，可以改善现有工件高度测量方式存在测量结果不精确的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830401A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311765332.4
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人北京兆维智能装备有限公司
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