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本发明公开了一种基于极近距离毫米波雷达感知方法及系统，包括了利用射频天线模块向目标辐射FMCW信号，接收所述目标反射回来的雷达回波信号，将所述信号变换为中频信号、利用ADC采样，处理所述接收信号，并输出被检测所述目标，测量所述目标的距离、速度和角度，传输数据。本发明在极近距离范围内可以完善环境建模和物体分类，对于研发先进的驾驶辅助算法和自动驾驶功能非常重要，更大的FOV保证感知周围360°环境所用传感器更少，降低了探测感知成本；且具备测高功能，保证了高度方向的测量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110988862A
(43)申请公布日
2020.04.10
(21)申请号20191
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