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本发明提供一种即使在变更了与自动行驶有关的设定信息的情况下也能够使作业车辆适当地自动行驶的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。车辆控制装置(11)使作业车辆(10)按照预先设定的目标路径(R1)自动行驶。在使作业车辆(10)的与目标路径(R1)相应的自动行驶开始后，当与自动行驶有关的设定信息被变更了的情况下，生成处理部(714)以作业车辆(10)在紧前进行了作业的已作业路径为基准，生成目标路径(R2)。车辆控制装置(11)使作业车辆(10)按照目标路径(R)自动行驶。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117826789A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311271737.2
(22)申请日2023.09.28
(30)优先权数据
2022-156173202
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