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本发明公开一种制定目标突袭路线的方法、系统及存储介质，其中，所述方法包括：通过所述无人侦察机器人的采集模块对目标人物进行图像采集，以获取目标图像；将所述目标图像输入至一数据库并进行特征对比，并输出对比结果，其中，所述数据库存储有被认定为特定人物的标准图像；判断所述对比结果是否满足设定的阈值，若是，则通过所述无人侦察机器人的扫描模块对所述目标人物所处的内部空间进行扫描，得到内部空间三维立体图，以及对与内部空间相对的外部空间进行扫描，得到外部空间三维立体图；确定入口信息、出口信息和窗户信息；通过包含
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117826182A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202310761655.XG06V10/74(2022.01)
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