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2024-04-06 发布于四川
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披露了一种用于确定至少一个对象(110)的深度图的方法。该方法包括以下步骤：a)(112)通过使用至少一个泛光光源(116)对包括该对象(110)的场景(114)进行照射，其中，来自该泛光光源(116)的照射具有预定义的和/或预定的光方向(118)，通过使用至少一个相机(122)对该场景(114)成像至少一个像素化泛光图像(120)；b)(124)通过使用至少一个投影仪(116)将至少一个照射图案投影到该场景(114)上并使用该相机(122)成像至少一个像素化反射图像(128)，其中，该反射图像

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117836806A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202280057338.3(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所

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