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2024-04-06 发布于四川
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激光雷达仿真方法及装置.pdf

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本发明公开了一种激光雷达仿真方法及装置，道路模型包括模型边界和位于模型边界外部的加载边界，该方法包括：当目标车辆的视野与加载边界碰撞时，建立道路网格数据的索引，其中，索引是用于管理网格的数据结构；在建立了索引之后，更新道路模型中的道路信息。道路模型还包括位于加载边界外部的消失边界，当目标车辆的视野离开消失边界时，删除模型边界中的道路。上述技术方案，至少能够能够避免激光雷达在道路更新时出现的卡顿现象；以及通过增加消失边界可以避免发生道路频繁更新的情况。

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111812674A

(43)申请公布日2020.10.23

(21)申请号202010512108.4

(22)申请日2020.06.08

(71)申请人北京经纬恒润科技有限公司

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