adxl345角度测量文档.pdfVIP

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/*附:ADXL345角度测量和LCD12864液晶显示程序AT89S52单片机+11.0592M晶振

STC12C5A60S2单片机+12M晶振两种型号单片机本人均亲自测试,绝对能用声明:驱

动程序主要是借用别人的,因为网上很多类似的都不能用,本人只是把多个版本稍加整合

ADXL345部分*/

//ALTADDRESS引脚接地时地址为0xA6,接电源时地址为0x3A

sbitSCL=P1^0;//IIC时钟引脚定义sbitSDA=P1^1;//IIC数据引脚定义

unsignedcharBUF[8];//接收数据缓存区

/******************************延时函数1***************************/void

delay(unsignedintk){unsignedinti,j;for(i=0;ik;i++)

{for(j=0;j121;j++){;}}}/******************************延时

函数2****************************/voidDelay5us()

{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}/*******************************延时5毫秒

**************************/voidDelay5ms(){unsignedshortn=560;while

(n--);}/******************************起始信号***************************/

voidADXL345_Start(){SDA=1;//拉高数据线SCL=1;

//拉高时钟线Delay5us();//延时SDA=0;

//产生下降沿Delay5us();//延时SCL=0;

//拉低时钟线}/******************************停止信号

***************************/voidADXL345_Stop(){SDA=0;

//拉低数据线SCL=1;//拉高时钟线Delay5us();

//延时SDA=1;//产生上升沿Delay5us();

//延时}/******************************发送应答信号***********************/

voidADXL345_SendACK(bitack){SDA=ack;//写应答信号SCL

=1;//拉高时钟线Delay5us();//延时

SCL=0;

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