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水下行走小车的研究

摘要

水下行走小车，这个名词对于大部分人来说十分新颖。但在水下工业领域，水下行走小车却显得常见而举足轻重。尤其在水下地质地貌采样，海上石油开采，山体隧道地质信息采集，以及一些水下清理等日常工作都有它的身影。

为了满足与水下作业相关的现代工业需要，完成水下作业任务，研究并设计水下行走小车，解决科技进步难题，正需要我们把它视为迫不及待的工作，其也是科研探究的目的与我们奋斗的动力。水下行走小车是需要机械设计，液压系统设计，控制工程等多学科交叉运用的一门综合领域。对于水下行走小车的设计，相比陆用车辆，一般体型更小型化，动力和功率更稳定，也更低。同时由于水下情况的复杂和难以预测，