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智能搬运小车车体及控制系统设计.docxVIP

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  • 2024-04-08 发布于广东
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智能搬运小车车体及控制系统设计.docx

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    智能搬运小车车体及控制系统设计

    摘要

    智能搬运小车是集全轨道自动循迹、避障、智能停车于一体的工业物料搬运小车。本设计传动采用130SZ03直流电机作为智能搬运小车的动力源，经弹性联轴器、二级减速器和十字轴万向节将动力传递到驱动轮；采用WSB-8电磁失电电磁制动器进行刹车；车体采用悬架和减震万向轮来平衡车身。控制部分采用STC89C52单片机作为主控芯片；采用L293D电机驱动芯片，并经PWM来控制两个直流电机的转速；自动循迹采用红外对管传感器识别黑色导引轨迹；避障采用超声波传感器识别障碍物。最终进行模拟实验，验证设计的可靠性。

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