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技术与应用交通科技与管理83

基于PLC的AGV小车设计与实现

王逞1,魏菡2

（1.上海振华重工电气有限公司;2.上海振华重工港机通用装备有限公司,上海200125）

摘要：自动化运输是在组装、生产以及货运部门中优化物流组织中的关键点之一，它能够提供一个非常方便的条件以便

于完成这项繁琐的任务，机械与电子技术之间的共同作用结合产生了AGV多功能多价值的产物。其包含了自动控制、信息

处理及驱动技术等，能够在各种领域中尤其是物流业得到了许多认可与应用。本文结合以往学者的研究及相关资料查阅，

提出了一种新的PLC控制AGV小车的方案设计与实现，能够较好地运用到生活中去，同时也为以后学者的研究提供了参考

价值。

关键词：PLC；AVG；自动化

0引言AGV作为控制系统的“心脏”，承担着极其重要的任务，

包括处理与信息的采集收集过程。它能够对驱动