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本实用新型公开了一种车身工件搬运设备，包括机器手臂、设于所述机器手臂上用于抓取工件的伺服抓手、设于所述机器手臂和所述伺服抓手之间的快换接头、以及与所述伺服抓手电连接的控制装置；所述伺服抓手包括主体框架以及设于所述主体框架四周的四组活动定位单元，所述主体框架包括主梁、设于所述主梁一侧的第一支梁、设于所述主梁另一侧的第二支梁和第三支梁。本实用新型通过设置四个活动定位单元从而可以适合不同型号的车身工件，减少抓手的数量避免在机器人和生产线周围存放过多的抓手影响正常的生产秩序，并且能大大降低设备成本，同时
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220722720U
(45)授权公告日2024.04.05
(21)申请号202322191151.7
(22)申请日2023.08.14
(73)专利权人广汽乘用车有限公司
地址51
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