AGV介绍【优质文档】.pptVIP

3.站点号自动识别（RFID）RFID系统是一种具有广泛应用前景的自动识别系统。基本的射频识别系统由RFID电子标签（Tag或者Transponder）和RFID读写器构成，电子标签的存储容量高达32Kbits。根据射频工作的频段和应用场合的不同，RFID能够识别从几厘米到几十米范围内的电子标签，并且能在运动中实时读取。采用在AGV路径旁放置非接触射频卡，由车载射频卡读卡器实时读取射频卡中存储的加减速、路径编号、工位编号、仓库编号、等待时间等大量信息，能够很好地解决视觉识别标识特征所带来的实时性、多义性问题。在无人运输车（AGV）头部下方安装一个RFID读卡器，与AGV控制系统对接，然后在轨道节点处安装一个电子标签，并赋予每个节点上的电子标签一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，RFID读卡系统会读取A处的电子标签ID号，并根据ID号的特定指令做出相对应的拐弯动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。如图：安全感应系统AGV的安全系统既要实现对AGV的保护，又要实现对人，或对其它地面设备的保护。其安全保护方法可归纳为两类:接触式和非接触式两种保护系统。1.接触式避障系统一般的红外测距都是采用三角测距的原理。红外发