机电设备概论 第2版3.3任务三教学设计(无人机).pdfVIP

机电设概论教学设计

项目名称典型民生类机电设任务名称无人机

课题无人机的分类、应用及发展趋势学时2学时

1.熟悉无人机的分类标准

教学目标2掌握无人机不同标准下的分类

3.了解无人机的应用和发展趋势

重点：熟悉无人机的分类标准

重难点

难点：掌握无人机不同标准下的分类

无人机有狭和广之分，狭上的无人机是指无人驾驶航空器，（简称，UAV）

也叫无人航空器，广上的无人机是指所有不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控或自

主智能航空器。

无人机系统主要包括无人机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电

源系统等。如图3-3-1所示。

主

要

教

学

内

容

图3-3-1无人机系统

无人机系统驾驶员,是指无人机实际操作人员,在飞行期间全程负责操作起降、

飞行、发送指令的人。运营人指对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间

适时操纵飞行的人。无人机系统的机长,是指在系统运行时间内负责整个无人机系

统运行和安全的驾驶员。无人系统驾驶员、运营人及无人机系统机长在无人机运行

过程中共同承担起无人机安全运行及顺利实现工作任务的责任。

1

一、无人机的分类

近年来，内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广泛、

特点鲜明,致其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、性能以及任

务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量有不同的分类

方法,且不同的分类方法相互交叉、边界模糊。

无人机可按飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等不同方法进行

分类。

1.按不同平台构型来分类：无人机可主要有固定翼无人机（如图3-3-2所示）、

无人直升机（如图3-3-3所示）和多旋翼无人机（如图3-3-4所示）三大平台，其

它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。

主

要

教

学

内

图3-3-2固定翼无人机

容

图3-3-3无人直升机

固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较

快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；

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多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定

翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。

主图3-3-4多旋翼无人机

2.按用途分类

要

分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、

教电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡

学查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、探无人机以及测绘无人机等。

3.按尺度分类(民航法规)

内

根据运行风险大小,民用无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型。

容

图3-3-5扑翼式微型无人机图3-3-6航测轻型无人机

4.按活动半径分类

无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无