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基于5G网络的远程遥控业务

ServiceBasedon5G

实践及探索

1概述

1.1远程遥控技术广泛应用

经济建设的快速推进，推动大型工程机械的普遍使用。复杂多变的使用场景，尤其是高危险性场景对机械操控人员提出更高技术要求和安全考验。而操控人员在封闭的驾驶室内对控制面板进行操作，视野狭小，很难对整个施工现场的状况有清楚的全局把握，容易降低施工效率，严重时甚至导致施工事故的

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收稿日期：2019-11-05

发生。

生命是无价的，要使操控人员既能完成施工救援作业，又能够保障他们的人身不受到威胁，远程遥控技术得到广泛的推广应用。

1.2远程遥控技术亟需高速网络传输

采用视频图像进行辅助操控成为了新一代远程机械操控的基本要求，随着图像分辨率不断提高以及VR等新技术的引入，对于无线控制带宽的要求也在不断提升。

另外远程控制的距离需尽量提高，以便操作人员能够远离风险区域，距离的提升对于数据传输的稳定

性和及时性提出了更高的要求。现有的几种无线传输技术的弱点越来越显现：比

如ZIGBEE、433技术传输数据量小，无法传送视频图像，Wi-Fi技术在2.4GHz非授权频段，易受干扰，且传输距离受限，无线蜂窝技术（GSM、LTE等）带宽难以保证VR信号的有效传输。

1.35G技术“添翼”远程遥控

5G网络是下一代移动通信技术，可提供eMBB、mMTC、uRLLC业务，系统设计目标要达到体验速率100Mbit/s，峰值速率20Gbit/s，时延1ms。采用5G技术作为远程遥控工程机械系统的无线通信子系统有如下特点。

a）系统带宽大。远程机械操作的感知体验需要高清图像的支持，才能使驾驶员有身临其境的感觉而随着图像清晰度的提高以及VR等技术的引入，使得系统带宽要求不断提升。5GeMBB业务能够保证100Mbit/s的下载速率，峰值速率可达Gbit级，完全能够支持4K以上的高清VR显示，提升了远程操控的真实性体验。

b）支持范围广。现有点对点远程技术只能支持有限范围或者视距范围的操作，而采用5G等蜂窝移动通讯作为通信子系统的话可大大扩展操作的范围，真正可以做到千里之外进行控制，增加了机械的环境适用性，充分保障了驾驶员的人身安全。蜂窝技术采用授权频谱，能够保证信号不受干扰，只要有无线信号即可进行机械操作。

c）操作时延低。远程操作时延需要控制在一定的范围内才能保证操控指令下达到机器执行的实时

性和准确性，5G通信系统设计最小时延可到1ms，完全能够满足实时性操控的要求。

2基于5G网络的远程遥控挖掘机实践

2019年3月，山东联通与山东临工集团合作打造了5G远程遥控挖掘机项目。通过5G网络与100km以外的挖掘机相连，操作人员实时控制位于矿场的无人驾驶挖掘机，同步回传真实作业场景及全景视频实况。

2.1整体组网架构

基于5G网络的远程遥控挖掘机方案架构如图1所示，包括无人驾驶挖掘机、远程控制室、5G通信网络、5G通信终端（或模块）、摄像头及相关控制设备。

远程控制室：位于临沂市区临工集团总部。矿场：位于平邑县临工集团智能矿山综合实验基

地，两者相距100km，矿场内放置一辆无人驾驶挖掘机，挖掘机内外共安装4台高清摄像头和1台VR摄像头。

5G通信终端：使用CPE设备。

5G网络：采用NSA组网和边缘计算技术。

2.1.1视频流传输原理

在挖掘机内外安装高清摄像头和VR全景摄像头，实时采集挖掘机现场图像，经过拼接和编码压缩后，通过5G网络传输到远端控制室。远端控制室收到视频信号后经过解码，在VR一体化头盔及大屏上显示，远端控制室的驾驶员通过VR头盔就可以看到挖掘机作业现场不同角度的全景视频，使远程遥控的体验更接近现场操作的感觉。同时，通过设置多个摄像

矿场

外置摄像头（北）汇聚器矿区路由器

外置摄像头（南）

挖掘机外

5G基站

临工远程遥控驾驶演示中心

MU动作执行器动臂摄像头

5GCPE

5G基站 MECCDN

Backhaul

监控业务流

前摄像头

车载汇聚器VR摄像头

挖掘机内

控制业务流

核心网

图1远程控制挖掘机组网图

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头，还可以在不同摄像头之间切换，观察不同方位的现场视频。

2.1.2控制信号传输原理

仪表台

控制