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国防科学技术大学
硕士学位论文
机抖激光陀螺机电特性分析与建模
姓名：·娜
申请学位级别：硕士
专业：控制科学与工程
指导教师：··平国防科学技术大学研究生院硕士学位论文
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摘要
激光陀螺作为惯性导航系统的角运动测量器件，具有体积小、精度高、动态范围宽等优点，有着广阔的应用前景。激光陀螺自身存在的闭锁效应对其精度的影响很大，机抖激光陀螺采取的抖动偏频很早就被广泛应用于消除闭锁效应。因
此，深入了解机抖激光陀螺的机电抖动特性是十分必要的。
本文采用理论与实验相结合的方法研究了机抖激光陀螺的机电特性。
首先，针对机抖激光陀螺的抖动特征，建立了机抖激光陀螺的数学模型，并对系统的幅频特性进行了分析，研究了压电陶瓷的压电转换关系。在此基础上，建立了系统在正弦波、三态方波输入下的驱抖模型，分析了输入信号参数的改变
给系统响应带来的影响。
其次，建立了机抖激光陀螺的有限元模型，采用有限元方法计算了系统的一阶谐振模态，即工作模态，并分析了振臂与压电陶瓷之间的不同连接关系对系统模态造成的影响。建立了振臂的力学模型，结合压电陶瓷的压电效应，确立了压电陶瓷输入电压与输出力大小之间的关系，实现了对系统响应的仿真，仿真结果
也实现了对驱抖模型的论证。
最后，进行了扫频实验和驱抖实验。其中，扫频实验的结果与有限元模态分
析结果十分相符，充分验证了所建立的有限元模型的正确性，驱抖实验也很好地
论证了驱抖模型的正确性。
论文对机抖激光陀螺抖动机电特性的研究，为提高机抖激光陀螺测量精度，
建立激光陀螺虚拟样机奠定了基础。
主题词：机抖激光陀螺机电特性动力学有限元方法频率响应实验
验证
国防科学技术大学研究生院硕士学位论文
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ABSTRACT
AstheangularmotionsensorinINS,RLGhasabrightfutureforitsownexcellences,suchassmallsize,high-precision,widedynamicrange.RLGslock-ineffectmakeastrongimpactontheprecision.DitherbiasingtechnologywhichmechanicalDitheredRLG(DRLG)adoptsiswidelyusedtoavoidthelock-ineffect.So,
toknowDRLGselectromechanialcharacteristicdeeplyisverynecessary.
ThispaperdiscussedtheelectromechanicalcharacteristicoftheDRLGwiththe
methodcombinedtheorywithexperiment.
Firstly,basedonDRLGsditheringcharacter,theDRLGsmathematicmodelwasbuiltanditsamplitudefrequencycharacteristicwasanalysed.Afterthat,thedrivemodelsofsinewaveandthree-statesquarewavewereestablished,andtheimpact
whichcausedbychangingtheparametersoftheinputsignalwasstudiedinthispaper.
Secondly,afiniteelementmodelwasbuiltfortheDRLG.Thefirst-ordermode,whichalsowastheDRLGworkmode,wascomputed,andadetailanglysisoftheconnectionbetweenvibrationarmandPZTwhichaffectDRLGmodewasmade.Amechanicsmodelwassetupforthevibrationarm.CombiningwithPZTspiezo-effect,t
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