《机电一化技术讲》PPT课件.pdfVIP

复习

n轴系部件的设计与选择

n一、轴系设计的基本要求—了解

n二、轴(主轴)系用轴承的类型与选择--静压轴承、

磁悬浮轴承工作原理掌握

n三、提高轴系性能的措施—熟悉

n机电一体化系统(或产品)的机座或机架

n1机座或机架的作用及基本要求–了解

n2机座或机架的结构设计要点

n铸造机座的设计--保证自身刚度的措施

n焊接机架的设计

本次课的任务

n1.了解执行元件的种类、特点及基本要求；了解

步进电机技术指标；

n2.机电一体化系统(或产品)对执行元件的基本要

求；控制用电机的基本要求、种类、特点及选用；

n3.掌握步进电机的工作原理

n-步进电机环形脉冲分配方式

n-步距角的计算

n4.步进电机的运行特性及性能指标

n5.步进电机的驱动与控制

n驱动电源由脉冲分配器、功率放大器组成——

n(1)环形脉冲分配器

第三章执行元件的分类及控制用电机的驱动

n执行元件的种类、特点及基本要求

n执行元件的种类及其特点

1．电气执行元件

n电气执行元件包括控制用电机(DC、AC伺服电机、步进电

控制用电机

机)、静电电机、磁致伸缩器件、压电元件、超声波电机以

及电磁铁等。

电磁铁

n对控制用电机的要求：运转速度稳定；良好的加减速；伺

服动态性能；频繁使用的适应性和维修的方便性。

n控制用电机驱动系统由电源供给电力，经电力变换器变换

后输送给电机，使电机作回转(或直线)运动，驱动负载机械

(执行机构)运动，并在指令器给定的指令位置定位停止。这

种驱动系统具有位置(或速度)反馈环节的叫闭环系统，没有

位置与速度反馈环节的叫开环系统。

n微量位移用器件：

n①电磁铁

n②压电驱动器

n③电热驱动器

2．液压式执行元件

n包括执行往复运动的油缸、回转油缸、液

压马达等，其中油缸占绝大多数。

n先进的液压元件：

n数字式液压执行元件：电-液伺服马达和电-液

步进马达。

n优点：力矩大，可以直接驱动执行机构，力矩／惯

量比大，过载能力强，适合于重载的高加减速驱动。

具有强的驱动力和高的定位精度

3．气压式执行元件

n气压式执行元件除了用压缩空气作工作介

质外，与液压式执行元件无什么区别。

n优点：气压驱动虽可得到较大的驱动力、

行程和速度，

n缺点：由于空气粘性差，具有可压缩性，

故不能在定位精度较高的场合使用。

执行元件的特点及优缺点

种类特点优点缺点

电可使用商用电源；信号与操作简便，编程容易，能瞬时输出功率大；

气动力的传送方向相同；有实现定位伺服；响应快，过载差，特别是由于某

式交流和直流之别，应注意易与CPU相接；体积小、种原因而卡住时，会引

电压的大小。动力大；无污染。

起烧毁事故，易受外部

噪音影响。

气空气压力源的压力为（气源方便，成本低；无泄功率小，体积大，动作不

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压5~7）10Pa;要求操作漏污染；速度快、操作比够平稳；不易小型化；远

式人员技术熟练。较简单。距离传输困难；工作噪声

大、难于伺服。

液要求操作人员技术熟练，输出功率大，速度快，动设备难于小型化；液压源

压液压源的压力为（作平稳，可实现定位伺服，或液压油要求严格（杂质、

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