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本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种全地形车。全地形车包括车轮组及扭矩控制装置，车轮组包括第一车轮和第二车轮；扭矩控制装置包括箱体、第一半轴组件、第二半轴组件、传动轮及动力组件；第一半轴组件一端与第一车轮连接；第二半轴组件一端与第二车轮连接；传动轮活动套设于第二半轴组件；动力组件连接并驱动第一半轴组件与传动轮转动，且第一半轴组件与传动轮转向相反；全地形车处于第一状态时，传动轮与第二半轴组件脱离；全地形车处于第二状态时，传动轮与第二半轴组件连接。扭矩控制装置可以主动地控制第二半轴组件的扭矩输出情
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117841654A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202211208388.5
(22)申请日2022.09.30
(71)申请人浙江春风动力股份有限公司
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