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2024-04-10 发布于四川
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本发明公开了基于环视系统的车位构造方法、系统、电子设备及介质，包括：根据全景环视系统的图像数据，得到车位信息；采用霍夫直线对角点像素坐标进行矫正，并转化为车辆坐标系的角点物理坐标；根据角点物理坐标计算车位相对角度、车位宽度和车位高度，进而计算第一车位全局信息；根据存储的历史车位信息，对第一车位全局信息进行尖峰值滤波，得到第二车位全局信息并判断其有效性，确定符合泊车要求的第三车位全局信息，再构造车位。本发明可以矫正由于地面的不平整以及环视标定的局限性导致的系统误差，通过滤波方法改善模型输出车位的稳

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117841986A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410067224.8

(22)申请日2024.01.17

(71)申请人联友智连科技有限公司

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