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一种隧道巡检机器人的无线漫游通信系统.pdfVIP

一种隧道巡检机器人的无线漫游通信系统.pdf

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    本发明公开了一种隧道巡检机器人无线漫游通信系统，该系统应用在WLAN传输领域，车载单元切换采用双链路热备方式，所有无线基站单元采用的信道均不相同，避免产生干扰，天线采用扇区天线，其中一条链路为主链路，一条链路为备份链路；在隧道机器人巡检过程中，车载单元不断更换链接的无线基站单元，使主链路和备用链路交替变化，原来的主链路会变为备份链路，原来的备份链路成为主链路；两条链路采用无线控制器主机本身具备的生成树协议（RSTP）进行环路遏制，巡检机器人按此循环反复移动下去，整个隧道巡检机器人巡检全程的传输链

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117858143A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202410067262.3

    (22)申请日2024.01.17

    (71)申请人华骞（北京）科技有限公司

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