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本发明涉及综合运输车自动定位装置和定位方法，包括第一感应部件，与地面相对静止设置；第一感应单元，设置于综合运输车上，用于与第一感应部件配合，形成第一感应信号；第二感应部件，与地面相对静止设置；第二感应单元，设置于综合运输车上，用于与第二感应部件配合，形成第二感应信号；以及控制单元，与第一感应单元、第二感应单元和综合运输车的控制系统分别电连接或通信连接的控制单元。本发明的装置和方法可实现综合运输车的自动定位、与工位架的自动对准，大大提高综合运输车的自动化水平。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110294276A
(43)申请公布日
2019.10.01
(21)申请号20191
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