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步进驱动技术

主讲人：刘凯

知识目标技能目标

1.了解步进驱动器的工1.能够根据控制要求，

作原理正确设置步进驱动器的

2.熟知步进驱动器各接DIP开关

口的含义2.能够对步进驱动器进

行正确的安装接线

1.步进驱动器认知

步进电动机需要专门的驱动装置(驱动器)供电，驱动

器和步进电动机是一个有机的整体。

步进驱动器的功能是接收来自控制器(PLC)的一定数

量和频率脉冲信号以及电机旋转方向的信号，为步进

电动机输出三相功率脉冲信号。

1.步进驱动器认知

一般来说，每一台步进电机大都有其

对应的驱动器，例如，Kinco三相步进电机

3S57Q-04056与之配套的驱动器是Kinco

3M458三相步进电机驱动器。

1.步进驱动器认知

步进电机驱动器的组成包括脉冲分配器和脉

冲放大器两部分，主要解决向步进电机的各相绕

组分配输出脉冲和功率放大两个问题。

2.步进驱动器控制分析

脉冲分配器与脉冲放大器

脉冲分配器是一个数字逻辑单元，它接收来自控制器的脉冲信号和转向信号，把脉冲信号按一定的

逻辑关系分配到每一相脉冲放大器上，使步进电机按选定的运行方式工作。

脉冲放大器是进行脉冲功率放大。因为从脉冲分配器能够输出的电流很小(毫安级)，而步进电机工作

时需要的电流较大，因此需要进行功率放大。

2.步进驱动器控制分析

3M458驱动器可达10000步/转的驱动细分功能，

细分可以通过拨动开关设定。

细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，

提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电

机运行更加平稳均匀。

2.步进驱动器控制分析

在3M458驱动器的侧面连接端子中间有一个红色的八位DIP功能设定开关，可以用来设定驱

动器的工作方式和工作参数，包括细分设置、静态电流设置和运行电流设置。

3M458DIP开关功能划分说明

2.步进驱动器控制分析

表7-2（a）细分设置表

DIP1DIP2DIP3细分

ONONON400步/转表7-2（b）输出电流设置表

ONONOFF500步/转

DIP5DIP6DIP7DIP8输出电流

ONOFFON600步/转

OFFOFFOFFOFF3.0A

ONOFFOFF1000步/转

OFFOFFOFFON4.0A

OFFONON2000步/转

OFFOFF