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本发明涉及自动驾驶技术领域，本发明公开了基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，包括获取了车位信息，车位信息包括位置信息和车位锁信息，根据位置信息前往停车区域，基于目标车辆与车位锁之间的距离控制车位锁开启，当目标车辆进行倒车动作时，获取目标车辆周围的环境信息，基于环境信息确定是否进行录像，当响应唤醒指令时，根据目的地信息以及当前位置信息生成消耗电量，并获取当前电量，基于消耗电量以及当前电量判断是否生成充电询问信息，这样既避免了传统的智能车位锁无法阻止油车占有电动汽车的停车位，又能根据电量以及后续路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117841989A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410244583.6B60L58/12(2019.01)
(22)申请日2024.03.
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