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一种AGV机械结构中的动力传输控制方法及装置.pdfVIP

一种AGV机械结构中的动力传输控制方法及装置.pdf

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    本发明提供了一种AGV机械结构中的动力传输控制方法及装置，该方法包括获取AGV本体的静态参数和动态参数，构建车体的AGV动力模型；将AGV动力模型导入到加载有AGV测试规划路径的网格地图中，并在AGV测试规划路径中随机生成AGV监测点，存储所有AGV监测点的坐标；基于AGV本体的定位系统获取所述AGV本体的实时定位数据，并基于安装在AGV本体以及AGV监测点的传感器实时获取AGV的运行状态数据；根据运行状态数据和实时定位数据生成AGV轨迹控制指令，并将AGV轨迹控制指令发送至所述AGV本体，调节

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117850425A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202410025350.7G05D1/633(2024.01)

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