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本申请提供一种载具行驶控制方法、装置、控制器、车辆及介质，该方法包括：将载具状态数据分别输入第一横向控制模块和第二横向控制模块；在载具所在道路的道路曲率相同时，第一横向控制模块和第二横向控制模块对载具进行横向控制的横向运动误差不同；在第一横向控制模块和第二横向控制模块均根据载具状态数据输出了横向控制指令的情况下，根据载具当前所在道路的道路曲率从两个横向控制指令中确定出目标横向控制指令；使用所述目标横向控制指令对载具进行横向控制。本申请能够在不同道路曲率的情况下使用误差更小的横向控制模块对载具进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117850426A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410031155.5
(22)申请日2024.01.09
(71)申请人苏州畅行智驾汽车科技有限公司
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