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基于光学投影仪的相机多功能标定方法及装置.pdfVIP

基于光学投影仪的相机多功能标定方法及装置.pdf

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    本发明公开了一种基于光学投影仪的相机多功能标定方法及装置，该方法包括以下步骤：a、设置一台经过光学标定并固定位置姿态的光学投影仪、一台计算机以及一张铟钢板；b、通过计算机设计标定图像，并利用光学投影仪将计算机仿真生成好的标定图像投影至铟钢板，由待标定相机拍摄；c、利用计算机仿真对设计标定图像进行旋转平移变换，并拍摄，再通过计算机仿真计算出各时刻标志点的三维坐标，结合拍摄标志的像点坐标，最后利用三维直接线性变换和光束法平差求解相机的精确标定参数。本发明能够设计不同的标志方案，在一个标定场实现多种型

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN104376560A

    (10)申请公布号

    (43)申请公布日2015.02.25

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