原创力文档- 1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种基于LSTM网络融合的水面目标移动检测与定位方法。本方法包括：对双目相机图像数据进行标定与畸变矫正；收集目标图片并对图片进行标定，构建YOLO目标识别网络模型；根据左右相机图像视线差计算水面目标距离；进行水面点云分割并对点云进行聚类；实现激光雷达和双目相机在时间和空间上的同步；利用LSTM距离预测网络融合激光雷达和双目相机测得的水面目标的距离与方位；生成ROS软件包并在湖态实验环境中进行验证。本方法融合激光雷达和双目相机以获取对水面目标的感知信息，实现对目标更精确的识别和定位，为无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117853958A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410042318.XG06V10/82(2022.01)
您可能关注的文档
最近下载
- 墙面软包施工的方案.doc VIP
- 中国古典舞身韵-云肩转腰、云手 教案-2021-2022学年舞蹈美育七年级上册.doc
- YBT 153-2015 优质结构钢连铸坯低倍组织缺陷评级图.docx
- 湖北省武汉市部分重点中学2023-2024学年高二下学期期末联考数学试题含答案.pdf VIP
- 从生物视觉到机器之眼：生物启发式视觉识别模型与算法的深度探索.docx
- Airport English 机场英语 (详细精美图文对话单词介绍解说).ppt
- 土地整理施工方案及技术措施.docx VIP
- 19S306 居住建筑卫生间同层排水系统安装(高清版).pdf
- 工程材料力学性能第3版束德林习题答案.docx
- 2024年河南省中考语文真题（附答案解析）.docx
文档评论（0）