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2024-04-10 发布于四川
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本申请提供一种顶管机定位定向系统。该系统包括：里程计，用于测量顶管机在掘进管道内的里程增量；设于顶管机盾体内部的捷联惯组设备；液体静力高程测量装置，用于根据掘进管道外的基点的高程，测量顶管机上的测点与基点之间的高程差；控制模块，用于：控制捷联惯组设备测量顶管机的姿态角；控制液体静力高程测量装置测量高程差；根据里程增量数据、姿态角数据，计算顶管机以地理坐标系为导航坐标系的当前时刻坐标。本申请中捷联惯组、里程计与静力高程系统组合获取位置、姿态、高程数据，能够满足长距离、小直径、小转弯、高精度的顶管机

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117848328A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410043810.9

(22)申请日2024.01.11

(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司

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