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工业机器人及其应用习题答案.pdf

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    工业机器人及其应用习题答案

    第一章绪论

    1-1简述工业机器人的定义。

    答：

    关于什么是机器人，或者机器人定义的说法有很多，总结各种说法，机器人应

    该具有以下特性：

    1）一种机械电子装置；

    2）动作具有类似于人或其他生物体的功能；

    3）可通过编程执行多种工作，有一定的通用性和灵活性；

    4）有一定程度的智能，能够自主地完成一些操作。

    而用于“工业”的这种装置就是工业机器人。

    1-2机器人三原则对机器人做了哪些要求？

    答

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