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一种双目视觉建模对动目标空间轨迹追踪定位方法及系统.pdfVIP

一种双目视觉建模对动目标空间轨迹追踪定位方法及系统.pdf

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    本发明属于光学立体成像技术领域，具体涉及一种双目视觉建模对动目标空间轨迹追踪定位方法及系统，包括：双目设备搭建、设备内外参数校正、场景光学立体影像建模、光学立体影像与二维光学影像采集设备像素匹配、二维光学影像动目标识别、动目标空间定位以及动目标轨迹追踪。通过双目视觉采集光学影像进行三维光学立体影像建立场景模型，并结合单目采集光学影像进行目标追踪，通过追踪目标仅根据动目标计算其所处位置，以此减少动目标轨迹追踪定位过程中的运算量，提高动目标轨迹追踪定位的实时性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117853523A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202311678710.5

    (22)申请日2023.12.08

    (71)申请人青岛市光电工程技术研究院

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