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本实用新型提供无人机机翼折叠展开机构，能够实现多个方向折叠展开，它包括：定位移动构件；连动构件，包括：轴向连动杆，和两个推拉连动杆；两个翻转构件，对称设置在横向杆的两外端部上；每个翻转构件均包括：支撑单元、翻转单元、转动连接件；支撑单元具有：呈倾斜半球状结构、且半球切口侧作为拼接面的第一拼接端，和从该第一拼接端的球状表面延伸至与横向杆的外端部相连的第一连杆；翻转单元具有：呈倾斜半球状结构、且半球切口侧作为拼接面与第一拼接端匹配拼接形成球体的第二拼接端，和从第二拼接端向外延伸至与机翼相连的第二连杆
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220743380U
(45)授权公告日2024.04.09
(21)申请号202322537495.9
(22)申请日2023.09.19
(73)专利权人武汉理工大学
地址43007
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