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本发明的移动机(1)的特征在于具备：传感器部(13)，计算移动距离以及移动方向；定位部(12)，使用校准区段中获得的定位信息计算第1当前位置，该校准区段是提供用于定位的定位信息的区段中的、表示定位信息的精度的第1可靠度为第1阈值以上的区段；当前位置计算部(15)，使用由传感器部(13)计算出的移动距离以及移动方向，推测第2当前位置；以及校准部(14)，使用第1当前位置，对在当前位置计算部(15)中为了推测第2当前位置而使用的参数进行校正。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112041635A
(43)申请公布日2020.12.04
(21)申请号201880091368.X(51)Int.Cl.
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