原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开涉及一种无人机的控制方法、装置和计算机可读存储介质，涉及无人机技术领域。本公开的方法包括：根据无人机到障碍物的距离和无人机当前的速度，确定无人机是否进入避障模式；在无人机进入避障模式的情况下，根据无人机在当前控制周期内的速度期望和当前实际速度，确定无人机在当前控制周期内的加速度期望；根据无人机在当前控制周期内的加速度期望，控制无人机的加速度，以便躲避障碍物。本公开的方案实现了自动检测无人机进入避障模式以及避障时速度的自动控制，降低了操控人员的控制不及时或事物导致无人机遇障碍物相撞的几率，提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111722640A
(43)申请公布日2020.09.29
(21)申请号201910215892.X
(22)申请日2019.03.21
(71)申请人北京京东尚科信息技术有限公司
文档评论（0）