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本发明涉及一种水下太阳光斑和偏振场自适应融合的罗盘计算方法。首先通过微阵列偏振相机获取水下图像和偏振方位角，图像方面提取太阳光斑中心估计太阳矢量，并计算图像自适应融合因子；偏振方面由水下偏振方位角反演大气偏振E‑矢量，根据瑞利散射模型估计太阳矢量，并计算偏振自适应融合因子。最后，根据自适应融合因子融合太阳光斑和偏振场两种信息计算相机系下的太阳矢量，在水平面进行投影，并结合太阳年历获取地理系下的太阳方位角，最终得到相机的罗盘信息。本发明综合利用水下太阳光斑和偏振场信息进行自适应融合，可在不同水深下
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115014354A
(43)申请公布日2022.09.06
(21)申请号202210661758.4G06V10/77(2022.01)
(22)申请日2022.06.
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