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基于三维软件三维机械手的设计
摘要
现如今的科技发展日新月异，人们的生活水平得到了大幅度的提升。工业流水线的发展也是如此，工厂的生产越来越离不开机械、机器类产品，这些产品更大程度替代了人们在工业车间中的位置，将人们的双手实现了一定程度的解放。当今这个世界，不得不说，机器的身影几乎遍布每个工厂。而在众多这样的机器之中，映入眼帘最多的就是机械手了，机械手也逐渐成为一种愈加成熟的基础机械产品。本课题所设计的三维机械手属于搬运机械手类别中的一种。
首先，本文大概介绍了相关机械手的一些类型，根据不同的情况选择出来的关节型的机械手最符合要求。并且，进一步推出其机械传动以
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