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通讯约束下集群协同导航仿真测试系统及方法.pdfVIP

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  • 2024-04-10 发布于四川
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通讯约束下集群协同导航仿真测试系统及方法.pdf

    本发明公开了一种通讯约束下集群协同导航仿真测试系统及方法，涉及集群控制技术领域，该系统包括：用户交互模块，用于提供设置仿真参数的交互窗口，接收用户输入，显示仿真场景，显示集群中智能单体的状态信息；协同规划模块，用于显示智能单体的轨迹相关信息；数据库模块，用于存储数据；集群协同导航分析模块，设置有协同导航算法模型，用于根据仿真参数生成仿真场景，根据仿真参数和协同导航算法模型计算更新智能单体的状态信息及轨迹相关信息，将状态信息发送至用户交互模块，将轨迹相关信息发送至协同规划模块；信息业务交互模块，用

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117852316A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202410259367.9

    (22)申请日2024.03.07

    (71)申请人中国人民解放军军事科学院国防科

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