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本发明涉及智能监测技术领域，公开了一种轨道交通线路异物入侵监测方法、系统及计算机存储介质，以实现监测的智能性和精确性。本发明方法包括：确定入侵异物所在的区域；对所述区域进行放大，获取放大图像入侵异物所覆盖Y轴方向各像素点的数量及各像素点所对应的自标定系数矩阵，并获取放大图像入侵异物所覆盖X轴方向各像素点的数量；X轴方向与两轨公垂线方向一致；所述自标定系数矩阵以两轨互相平行为前提，根据过标定点的两轨公垂线与两轨直线的两交点之间的图像空间轨距与标准轨距之间的比值计算得出；根据所述自标定系数矩阵与入侵
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112101233A
(43)申请公布日2020.12.18
(21)申请号202010975740.2G06T7/80(2017.01)
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