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本发明公开了一种钻具位置井下定位方法，属于石油天然气勘探技术领域，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过地面向井下中控发送空间位置；步骤2，记录下当前的空间位置d0对应的时刻t0；步骤3，读取出当前时刻t0之前Δt时间段内的各姿态传感器测量数据；步骤4，以Δt时间段为时间窗口对姿态传感器进行滑动取数，做数据匹配分析，当匹配度最高时，标记时间为t1，得到t1时刻姿态传感器1位置处的空间位置d1，将t1时刻作为初始的t0时刻，以此类推，得到下一个t1时刻姿态传感器1的空间位置d1，完成钻具的井下定位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117846569A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311781602.0
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人四川
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