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本公开内容提供了在目标血管内将多次回拉期间获取的血管内数据自动对齐的系统和方法。可获取管腔外图像以确定导引导管在目标血管中的位置。然后可在目标血管中执行两次或多次回拉。每次回拉的起点和终点可以被确定。每次回拉的终点与导引导管的近端尖端或交界点之间的距离可以被确定。每次回拉的终点与交界点之间的差可被确定。回拉的末端与交界点的距离之间的差可与回拉的表示中一个的偏移相对应，以便将回拉的表示自动对齐。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117858666A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202280054458.8(74)专利代理机构北京信诺创成知识产权代理
(22)申请日2022.07.
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