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闭门器自动检测机，包括：四个测试单元，每个测试单元安装于所述安装台面板上端，该测试单元包括水平面板和直立面板；该水平面板上安装有一固定板以及一夹持板，所述夹持板及固定板两者用于夹持闭门器产品壳体，所述夹持板的外侧安装有一夹持驱动气缸；水平面板上安装有一根用于扭转闭门器产品转动凸台的转轴；该直立面板上安装有活动的第一转杆、第二转杆；所述水平面板上安装有驱动第一转杆和第二转杆做直线往返运动的气缸，所述电机通过一组传动组件分别带动第一转杆和第二转杆；所述水平面板上还安装有另一气缸、活动的齿条、齿轮，所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108844722A
(43)申请公布日
2018.11.20
(21)申请号20181
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