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本发明属于喷涂修复技术领域，尤其为一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，包括管道检测机器人，所述管道检测机器人的一端内部安装有内壁清理组件，所述内壁清理组件包括设置在所述管道检测机器人一端的多组T形安装板；能够对油气管道内壁的灰尘等进行清扫，避免灰尘等附着在油气管道的内壁，从而影响修复液与油气管道内壁之间的粘附性，提高油气管道修复的质量，能够使得该种机器人在倾斜或竖直管道内正常使用，避免管道检测机器人在油气管道内发生打滑，沿油气管道内部滑落，导致油气管道检测机器人损坏的问题，喷涂修复过程由机器人驱动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117847342A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410150071.3B05B13/06(2006.01)
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