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本发明公开了一种衬套的孔径和厚度自动化检测工业机器人，包括工作台、机架组件、循环驱动组件、孔径检测组件、厚度检测组件、分类落料组件和控制系统，机架组件包括下座板、前座板、后座板和顶座板，循环驱动组件设于前座板和后座板之间，且与前座板转动连接，与后座板紧固连接，孔径检测组件、厚度检测组件和分类落料组件分别顺时针布置，且与前座板紧固连接，控制系统控制协调循环驱动组件、孔径检测组件、厚度检测组件和分类落料组件工作,不仅实现衬套孔径和厚度完全自动化同步检测，检测维度多元化，而且实现检测完后自动化分类落料
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117840056A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202310365859.1
(22)申请日2023.04.07
(71)申请人彭宗臣
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